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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

GAULER

verbe transitif
Battre un arbre avec une gaule pour en faire tomber le fruit. Gauler un pommier, un noyer.
Par extension, Gauler des pommes, des noix, des châtaignes, etc., Abattre des pommes, des noix, des châtaignes, etc., avec la gaule.