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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

DÉSENRAYER

. (Il se conjugue comme BALAYER.) verbe transitif
Dégager une roue de la corde, de la chaîne ou du sabot qui l'empêche de tourner. La descente est moins rapide, on peut désenrayer la roue. Absolument, Il faut désenrayer.