Condition d'une personne qui est au service d'une autre. Il se dit, collectivement, de Tous les domestiques d'une maison. La domesticité d'un château, d'un palais.
Il se dit aussi en parlant des Animaux apprivoisés, par opposition à ceux qui demeurent dans l'état sauvage. Le chien vit dans l'état de domesticité.