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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

DÉRAPER

verbe intransitif
MarineEn parlant d'une ancre, Quitter prise sur le fond et faire dériver le navire. Il se dit aussi d'un Véhicule dont une roue vient à se déplacer latéralement, par suite d'une insuffisance de son adhérence au sol, parce que celui-ci est glissant, ou que, dans un virage, la force centrifuge a exercé une action prépondérante. L'automobile a dérapé. Par extension, Le sol était glissant : j'ai dérapé.