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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

CULER

verbe intransitif
MarineAller en arrière, ou reculer. Mettre ou brasser les voiles à culer. On dit aussi, par analogie, Une charrette qui cule.
Il signifie encore Toucher le fond, en parlant de la Quille d'un bateau.