Morceau de cuir rembourré, que l'on passe sous la queue d'un cheval, d'un mulet, etc., et qui, tenant à la selle ou au bât, l'empêche d'avancer sur le garrot. Mettre une croupière à une selle. Mettre une croupière à un cheval. Serrer la croupière d'un cheval.
Figuré, Tailler des croupières à une troupe de gens de guerre signifiait La mettre en fuite à coups d'épée dans les reins, la poursuivre. On dit encore Tailler des croupières à quelqu'un, Lui susciter des affaires, des embarras, lui donner bien de l'ennui.
En termes de Marine, il se dit, par analogie, d'une Amarre qui pend à l'arrière d'un grand bâtiment. Mouiller en croupière.