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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

CHEMINER

verbe intransitif
Marcher, aller, faire du chemin pour arriver quelque part. Il y a tant d'heures que nous cheminons. Ils cheminèrent longtemps ensemble. Cheminer lentement.
Figuré et familier, Cheminer droit, Ne point tomber en faute.
En termes d'Art militaire, en parlant des mineurs, des artilleurs, du génie, il signifie Pousser en avant les travaux d'attaque contre une place assiégée.