Grand canot dont on se sert principalement dans les ports et les rades pour le transport des vivres, des fardeaux, etc., et qu'on embarque aussi pour le service des navires qui vont en mer. Chaloupe d'un vaisseau de guerre. Descendre la chaloupe en mer. Mettre la chaloupe à la mer. Chaloupe à rames, à voiles, à vapeur, à moteur.
Chaloupe canonnière, Petit bâtiment à fond plat, armé d'un ou de plusieurs canons. Chaloupe de pêche, Petit bâtiment non ponté qui sert pour la pêche en mer.