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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

BRANCHER

verbe intransitif
Se percher sur les branches d'un arbre. Le faisan, la perdrix rouge, le coq de bruyère branchent.
En termes d'Arts, il s'emploie transitivement et signifie par analogie Adapter un conduit particulier à une conduite principale.