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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

BIVOUAQUER

verbe intransitif
GuerreCamper en plein air. L'armée a bivouaqué trente-cinq jours de suite. Ils furent obligés de bivouaquer dans la neige, sur la glace.
Il signifie, par extension et familièrement, Passer une nuit en plein air. Nous n'arrivâmes point le soir à l'auberge, il fallut bivouaquer au milieu des montagnes.