Attacher des bêtes de trait à une voiture, à une charrue, etc. Atteler un cheval. Ces bœufs s'attellent difficilement. On dit aussi elliptiquement Atteler un chariot, une voiture. On l'emploie aussi absolument. Faites atteler.
Figuré, S'atteler à un travail, à sa besogne.
Figuré, C'est une charrette mal attelée, se dit en parlant d'Associés qui ne s'accordent pas, qui n'agissent pas de concert dans leur entreprise.