Grande composition, généralement en vers, qui raconte quelque action héroïque, embellie d'épisodes, de fictions et d'événements merveilleux. L'Iliade, l'Énéide, la Jérusalem délivrée sont des épopées.
Par extension, il signifie Suite de faits historiques qui, par leur caractère héroïque, rappellent les récits merveilleux des poètes. L'épopée napoléonienne. L'épopée des fusiliers marins pendant la grande guerre.