« Nous supposons en outre : nᵒ 1 que des contractions équilibrantes des muscles latéraux entre B et A assurent l’immobilité relative du point B : ce qui est du reste conforme à l’observation ; nᵒ 2 que de pareilles contractions équilibrantes entre C et F assurent également la permanence d’un certain degré de courbure fixe entre ces deux points, et en sens inverse de la courbe précédente. » (Félix Giraud-Teulon, Principes de mécanique animale ou Étude de la locomotion chez l’homme et les animaux vertébrés, ch. VII : Du mécanisme de la natation chez les poissons, J.-B. Baillière et Fils, Paris, 1858)