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Étymol. et Hist. 1298 cuigi (Voyages de Marco-Polo, publ. par Roux, éd. de la Société de géographie, 1824, p. 213 ds Arv., p. 499); 1553 Iogris (Postel, Des Merveilles, p. 65, ibid., p. 500); 1575 Ioghi (Belleforest, Cosmographie, II, col. 1676, ibid.); 1637 Ioguy (D'Avity, Le Monde, Asie, p. 498, ibid.); 1740 yoghi (Trév.); 1842 yogi (Ac. Compl.). De l'hindoustani yogī , du skr. yogin- propr. « qui est unifié », puis « celui qui pratique le yoga », de yuj- « lier ensemble, joindre » (v. joug).