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Étymol. et Hist. a) 1668 (Fauvelet du Toc, Hist. des secrétaires d'État, p. 266: Sur la fin de l'an 1639, certains Seditieux, nommez Va nuds pieds, exciterent quelque émotion en Normandie); b) av. 1755 p. ext. « vagabond, homme misérable » (Saint-Simon, Mém., éd. A. de Boislisle, t. 9, p. 77 [avec peut-être allus. hist., cf. Adam, Saint-Simon, p. 13]; t. 20, p. 75). Comp. de va, forme verbale de aller¹*, nu²* et pied*; en 1646 le Mercure françois (t. 23, p. 406) rapporte cet épisode: ,,1639. Revolte dans la Normandie [titre]. Quelques mutins, qui prirent le nom de Jean va Nuds-pieds, se rebellerent en Normandie et firent un petit corps d'Armée, sous l'esperance qu'estans appuyez des principaux Officiers de la Justice de cette Province, ils entraisneroient apres eux tout le reste du peuple et se dispenseroient des devoirs naturels que tous les autres sujets du Roy rendoient legitimement à sa Majesté``.