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Étymol. ET HIST. − a) Fin xi^es. « se diriger vers un but » (Alexis, st. 65^eds Gdf. Compl. : il vat avant la maisun aprester); b) ca 1100 (Rol., 3723, ibid. : Alde la bele est a sa fin alee); c) av. 1188 pronom. « partir » (Parton., B.N. 19152, f^o152 d, ibid. : Atant li dit : Vos en iroiz). Paradigme composite, dér. de 3 verbes lat. : ambulare propr. « se promener », ire « aller, marcher », vadere « id. ». Le lat. ambulare dont le sens était devenu « aller » dès l'époque class. dans la lang. milit., puis fam., s'est réduit, moins vraisemblablement en passant par une forme *ambitare à *aner puis à aler par dissimilation dans l'expr. « nos nos en *anons », devenue « nos nos en alons » (voir Dauzat 1968), plus prob. par l'intermédiaire d'une forme expr. de commandement militaire où ambulate « en avant, marche! » se serait contracté en a al(l)ate (voir Bl.-W.⁵et EWFS²). La forme alare est plusieurs fois attestée dans les Gloses de Reichenau au viii^es. dans le sens d'aller. La lang. a empr. certaines formes à ire (fut. et condit.) et à vadere (1^re, 2^e, 3^eet 6^epers. de l'ind. prés.), réalisant ainsi une conjug. à rad. variable (EWFS²; FEW t. 1, s.v. ambulare, t. 4, s.v. ire, t. 14, s.v. vadere).