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Étymol. et Hist. 1614 Brésil Unaü « choloepus tridactylus » cité comme mot indigène (Cl. d'Abbeville, Hist. de la Miss. des PP. Capucins à l'Isle de Maragnan, fol. 251b-252a ds König, p. 209); 1640 id. Unau « choloepus didactylus » id. (J. de Laet, L'Hist. du Nouv. Monde ou Descr. des Indes Occ., p. 556, ibid.); 1765 (Buffon, Hist. nat., t. 13, p. 36: l'Unau n'a point de queue et n'a que deux ongles aux pieds de devant; l'Aï porte une queue courte et trois ongles à tous les pieds). Mot tupi. Voir König, p. 209 et FEW t. 20, p. 83b.