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Étymol. et Hist. 1765 truste (Abbé G. B. de Mably, Observations sur l'hist. de France, t. 1, Genève, p. 73). Empr. au lat. médiév. des institutions franquestrustis « aide, assistance armée jurée au roi » (formule d'admission ds Recueil de Maroufle de ca 660), « condition de celui qui a juré cette assistance » (Loi salique, ca 484) et « ensemble de ceux qui sont sous ce serment » (Decretio de Clotaire II de 595), v. M. Deloche, La Trustis et l'Antrustion royal sous les deux premières races, Paris, 1873, pp. 1-48; ce terme est empr. à l'a. b. frq. corresp. à l'a. h. all. trōst d'où est issu l'all. Trost « consolation » (Kluge²⁰).