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Étymol. et Hist. A. Intrans. 1. 1461 « tituber » (Villon, Testament, éd. J. Rychner et A. Henry, 1254); 2. a) 1534 « frapper vivement et nerveusement des pieds contre le sol » (Rabelais, Gargantua, VI, éd. R. Calder et M. A. Screech, p. 55); b) av. 1577 trépigner de « avoir une extrême envie de » (Monluc, Commentaires, II, 94 ds Gdf. Compl.); 3. 1678 d'un cheval (Guillet, 1^repart.). B. Trans. 1. 1576 « fouler » (R. Belleau, L'Améthyste ds Œuvres poét., éd. Ch. Marty-Laveaux, t. 2, p. 170); 2. 1865 « maltraiter en paroles, médire de » (Goncourt, Journal, p. 231); 3. 1867 « accabler de coups » (Delvau). Dér., à l'aide du suff. -igner, var. de -iner*, de l'anc. verbe treper « frapper du pied, sauter » (ca 1160-74, Wace, Rou, éd. A. J. Holden, III, 7330), empr. au germ. *trippôn « sauter », cf. le b. all. trippen, trippeln et l'all. trippeln «trottiner», ainsi que le néerl. trippelen « id. ».