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Étymol. et Hist. a) 1556 adj. « dont le pied, non fendu, ne présente qu'un seul sabot » (Le Blanc, Trad. de Cardan, f ^o207 r ^ods Gdf. Compl.); b) 1749 subst. « animal solipède » (Buffon, Hist. nat., 1^erdiscours, p. 36). Contraction et francisation du lat. solidipes, propr. « au pied (pes) massif (solidus) », par fausse étymol., le mot ayant été compris comme s'il était comp. de solus « seul », c'est-à-dire comme s'il signifiait « à un seul sabot ».