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Étymol. et Hist. 1. 1495 rudimens de continence « premiers exercices, premières tentatives » (J. de Vignay, Miroir histor., XX, 75, éd. 1531 ds Gdf. Compl.); 2. a) 1545 plur. « premiers éléments, notions d'une science, d'un art » (Ant. du Moulin, Aux dames lyonnaises ds Pernette du Guillet, Rymes, p. 4, ibid.); b) 1666 « petit livre qui contient les premières notions de grammaire latine, et par extension de toute autre grammaire » (Molière, Médecin malgré lui, I, 1); c) 1740 en être encore au rudiment, renvoyer qqn au rudiment (Ac.); 3. 1553 plur. « premiers éléments des tissus animaux et végétaux » (P. Belon, Observations, I, 53 ds R. Philol. fr. t. 43, p. 201); 4. 1782 « organe atrophié ou qui n'est pas développé » (Buffon, Quadrup., t. 6, p. 4). Empr. au lat.rudimentum « apprentissage, débuts, essais », « premiers éléments d'une science, d'un art ».