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Étymol. et Hist. 1. a) Fin xi^es. rodeles « tranches minces coupées en rond » (Raschi, Gl., éd. A. Darmesteter et D. S. Blondheim, t. 1); xiii^es. roiele (Aldebrandin de Sienne, Régime du corps, éd. L. Landouzy et R. Pépin, 87, 12) − Ac. 1935 « il vieillit, on dit plutôt aujourd'hui Rondelle »; b) 1600 « partie de la cuisse de veau coupée en rond » (Olivier de Serres, 966 ds Littré); 2. 1119 rüele « petite roue » (Philippe de Thaon, Comput, 2652 ds T.-L.); d'où a) 1363 « cercle d'étoffe de couleur, porté comme signe infamant, au moyen-âge par les Juifs » (Lett. du R. Jean, Hist. de Nim., II, 277 ds Gdf.); b) 1481 « large rondelle contre laquelle la main abritée saisit la poignée d'une arme » (Jean de Roye, Chronique, éd. Mandrot, t. 2, p. 103 ds Gay); c) 1611 « rondelle de fer, ajoutée à certaines armures pour couvrir les articulations » (Cotgr.). Du lat. tardif rotella « petite roue », dimin. de rota (v. roue).