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Étymol. et Hist. 1. 1253 roiage « taxe perçue pour le charroi des vins » (Charte de Rethel, I, 228, 13 ds Runk., p. 127); 2. 1569 « ensemble des roues d'une pièce d'artillerie » (M. Du Bellay, Mémoires, fol. 333 ds La Curne); 3. a) 1578 « ensemble des pièces d'une machine » (Inventaire de la Collégiale de Palins, p. 149 ds Fonds Barbier: une garde robbe de sappin fermant a clef a mettre les habbiz de la dite eglise, sur laquelle est le rouaige d'ung petit horeloge); b) 1769 « chacune des pièces qui concourent au fonctionnement d'une machine » (Delisle de Sales, De la philos. de la nature, p. 264: une montre sans rouages); 4. fig. 1762 « chaque partie essentielle d'une chose qui fonctionne » (J. J. Rousseau, Émile, p. 578). Dér. de roue*; suff. -age*. Le sens 1 « impôt » est très ancien comme le montrent les nombreuses attest. en lat. médiév. (cf. FEW t. 10, p. 495b, note 29).