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ROTULE, subst. fém.
Étymol. et Hist. 1. a) 1487 anat. (Voc. lat.-fr., Genève, L. Garbin d'apr. FEW t. 10, p. 510a); b) 1953 fig. être sur les rotules (Sandry, Carrère, loc. cit.); 2. 1802 mécan. (doc. ds Nouv. arch. de l'art fr., Paris, 1872, p. 442). Empr. au lat. médiév.rotula au sens 1, empl. spéc. du lat. class. rotula « petite roue », dimin. de rota, v. roue. Voir FEW t. 10, p. 510a-b.