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Étymol. et Hist.1. 1721 (Trév. Add.: Pédestre se dit des statuës, et veut dire, qui pôse sur les piéds); 2. 1770 «que l'on fait à pied» (Rousseau, Confessions, livre II ds OEuvres complètes, éd. B. Gagnebin et M. Raymond, t.1, p.59). Empr. au lat. pedester «qui est à pied», «d'infanterie», dér. de pes, pedis, «pied»; cf. le m. fr. pedestre «soldat à pied» fin xv^es. (Jean de Waurin, Rec. des Croniques et Anchiennes Istories de la Grant Bretaigne, éd. W. Hardy, t.5, p.639) −1538 (G. Michel, Justin, f^o47 r^ods Gdf. Compl.) et «relatif à l'homme à pied» 1529 (Oct. de S. Gel., Eneide, f^o215b ds Gdf. Compl.).