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Étymol. et Hist.1. 1756 terme de féod. droit de prélibation «droit réclamé par le seigneur sur la nuit de noces de sa vassale» (Voltaire, Moeurs, 51 ds Littré); 2. 1825 terme d'antiq. «première libation qui se faisait aux dieux» (Raymond); 3. dr. 1846 «action de jouir à l'avance d'un droit, d'un bien» (Proudhon, loc. cit.); 1869 prélibation d'hérédité (Littré). Empr. au lat. praelibatio «action de goûter, offrande préalable faite aux dieux».