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Étymol. et Hist.1. 1380 «bâton pointu, pieu» pichet (A.N. MM 30, f^o172 v^ods Gdf. Compl.); 2. a) 1611 «chacun des bâtons qu'on plante en terre, d'espace en espace, pour prendre un alignement» (Cotgr.); d'où α) 1625, 11-21 janv. planter le piquet «s'arrêter dans un lieu» (A. d'Aubigné, Lettres, éd. Réaume et de Caussade, I, p.261); β)loc. fig. 1669 droit comme un piquet (Molière, Avare, I, 3); b) 1718 «fort pieu dont on se sert pour tenir les chevaux à l'attache» (Ac.); d'où id. «certain nombre de cavaliers commandés pour être prêts à monter à cheval au premier ordre» (ibid.); id. piquet d'infanterie (ibid.); 1893 piquet d'incendie (Renard, loc. cit.); p.anal. 1928 piquet de grève (Malraux, loc. cit.); 3. a) 1716, 4 juill. «punition militaire» (Règlement fait par le Roi pour la discipline des Troupes, art. 53 ds Trév. 1752); b)1842 «punition employée dans les écoles» (Mozin-Peschier). Dér. de piquer*; suff. -et*.