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Étymol. et Hist. 1. Ca 1482 « qui perçoit, qui comprend » (J. Molinet, Mystère de Saint Quentin, 2587 d'apr. Dupire, Molinet, p. 269; v. aussi éd. H. Chatelain), attest. isolée; 2. 1754 « qui concerne la perception des objets par les sens » (Formey, Mélanges philos., I, 353, note d'apr. Gohin, p. 277). Dér. sav. de perceptum, supin de percipere « percevoir » (v. ce mot); suff. -if*; cf. lat. médiév. perceptivus, ca 1250 ds Latham et l'angl. perceptive « ayant la faculté de percevoir » att. dep. 1656 (NED).