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Étymol. et Hist. 1765 subst. (Encyclop.); 1842 adj. (Ac. Compl.). Empr. au gr. π α λ ι ́ ν δ ρ ο μ ο ς «qui court en sens inverse, qui revient sur ses pas», comp. de π α ́ λ ι ν «en sens inverse» et de -δ ρ ο μ ο ς, de δ ρ α μ ε ι ̃ ν inf. aoriste second de τ ρ ε ́ χ ω «courir».