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Étymol. et Hist. 1. 1372 perhipatetique « qui suit la philosophie d'Aristote » (Denis Foulechat, Trad. du Policraticus de Jean de Salisbury, ms. B.N. fr. 24287, f^o55 r^od'apr. Ch. Brucker [Thèse, 1969], p. 172); 2. 1495 peripatetique « qui appartient au péripatétisme » (Jean de Vignay, Miroir historial, I, f^o102d ds Gdf. Compl.). Empr. au lat. peripateticus « des péripatéticiens », lui-même empr. au gr. π ε ρ ι π α τ η τ ι κ ο ́ ς, adj. signifiant à l'orig. « qui aime à se promener, qui se rapporte à la promenade » et, p. allus. à Aristote qui avait l'habitude d'enseigner la philosophie en se promenant avec ses disciples, « qui concerne la philosophie d'Aristote », dér. de π ε ρ ι π α τ ε ́ ω « se promener », v. péripatétiser (v. infra).