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Étymol. et Hist. 1955 (Delay et Deniker, Bull. de l'Acad. Nat. de Méd., 139, 145 ds NED Suppl.²). Comp. des élém. formants neuro-* et -leptique «qui affecte en calmant», gr. -λ η π τ ι κ ο ́ ς «qui prend ou reçoit volontiers», dér. de λ η π τ ο ́ ς «qui peut être appréhendé», dér. de λ α μ β α ́ ν ε ι ν «prendre, saisir».