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Étymol. et Hist. 1. a) 1529 [éd.] «celui qui navigue» (G. Mich., Eglog. de Virg., f^o13d ds Gdf. Compl.); en partic. b) 1557 «celui qui fait des voyages au long cours» (Tyard, Disc. philos., 257a [Vaganay, Franc. mod.] ds Hug.); 1770, 8 sept. adj. royaume commerçant, navigateur, industrieux (Abbé Galiani, Corresp. inédite, Paris, Treuttel et Würtz, 1818, t.I, p.173); 2. 1718 «marin apte à conduire un navire» (Ac.); 1863 spéc. «membre de l'équipage d'un navire ou d'un avion chargé d'observer les appareils indicateurs et de déterminer la direction à suivre» (La Landelle, Aviation, p.234 ds Guilb. Aviat., p.601); 3. av. 1834 «celui qui voyage en ballon» (Bérang., Feu du pris. ds Littré); 4. 1959 «appareil permettant de déterminer automatiquement le point d'un navire ou d'un avion» navigateur par inertie (Decaux, loc. cit.). Dér. sav. de naviguer*; suff. -eur²* d'apr. le lat. d'époque impériale navigator «celui qui navigue» formé sur le supin navigatum de navigare, v. naviguer.