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Voir également: mulet, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) Ca 1100 « hybride mâle de l'âne et de la jument ou du cheval et de l'ânesse » (Roland, éd. J. Bédier, 861);
b) 1690 chargé comme un mulet (Fur.);
c) 1808 tête de mulet, entêté comme un mulet (Hautel);
2. 1768 « animal provenant de deux animaux de différente espèce (surtout oiseau) » (Valm. d'apr. FEW t. 6, 3, p. 212a). Dér. de l'a. fr. mul « id. » (ca 1100, Roland, 480), du lat. mulus de même sens; suff. -et*.