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Étymol. et Hist. 1. 1787 «belvédère au sommet d'une maison» (Trad.: Swinburne, Voy. en Espagne, 278 ds Quem. DDL t.21); 2. 1903 «poste d'observation et de guet» (Nouv. Lar. ill.). Empr. à l'esp. mirador «sorte de belvédère» (1590 ds Cor.-Pasc.; anciennement miradero «id.» (1492 ds Autoridades 1734), empr. au cat. mirador «balcon, galerie, terrasse ou autre partie d'un édifice d'où on peut regarder vers l'extérieur» (xv^es. ds Alc.-Moll.), dér. de mirar «regarder», du lat. mirare, v. mirer.