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Étymol. et Hist. 1. 1564 « qui n'est pas soumis, refuse de se soumettre » (Doc. ds Delb. Notes mss : fils... desobeissant et insoumis de fait et de paroles envers son père); 2. a) 1832 soldat insoumis (Moniteur universel, 21 mars, 854b); b) 1832 subst. masc. « militaire qui a commis le délit d'insoumission » (ibid.); 3. 1841 fille insoumise (Gisquet, Mém. IV, 314 ds Fr. mod. t. 18, p. 135). Dér de soumis, part. passé de soumettre*; préf. in-¹*.