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Étymol. et Hist. A. 1319 dr. anc. « notification, enregistrement d'acte » (apud Morice, Pr. de l'H. de Bret., I, 1290 ds Gdf.). B. 1. 1606 rhét. « captatio benevolentiae » (Crespin ds FEW t. 4, p. 717 b); 2. a) 1636 fig. « action d'introduire, de s'introduire (dans les bonnes grâces de quelqu'un) » (Monet); b) av. 1679 « adresse dans le langage, les manières par laquelle on s'insinue auprès de quelqu'un » (Retz, Mém., 2^epart., éd. M. Allem et E. Thomas, p. 70); 3. av. 1704 au propre « action de pénétrer, de s'introduire » (Bossuet, Connaiss. de Dieu, III, 6, ibid. ds Littré); 4. 1740 « parole insinuante » (Voltaire, Charles XII, éd. R. Pomeau, chap. 8). Empr. au lat.insinuatio « exorde insinuant » rhét. dans la lang. class.; « action de faire pénétrer dans l'esprit, de persuader » à basse époque, spéc. « rapport, publication, notification » dans la lang. jur. Le hapax m. fr. insinuation « anfractuosité de la côte, baie » (xv^es. Evrart de Conty, BN fr. 210 ds Gdf.) est empr. au même sens du b. lat. insinuatio (de sinus).