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Étymol. et Hist. 1. Fin xiv^es. incurvacion (J. Le Fèvre, Respit de la mort, ms. BN fr. 994, cf. aussi Gdf., leçon fautive de quelques manuscrits pour incurtacion restituée par l'éd. G. Hasenohr-Esnos, 855, note); xv^es. incurvacion « courbure » (Evrart de Conty, Probl. d'Arist., Richel. 210, f^o99d ds Gdf.); 2. 1585 incurvation « action de courber » (I. Papon, Premier Notaire, B 2b ds Z. rom. Philol. t. 28, p. 728); de nouv. 1803 (Boiste). Empr. au lat.incurvatio, -onis « action de courber », b. lat. « état de ce qui est courbé » formé sur le supin incurvatum de incurvare, v. incurver.