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Étymol. et Hist. 1. Ca 1130 « agrafe (de parure) » (Vers del Juise, 34 ds T.-L.); 2. 1474 herpon « équerre de métal servant à relier deux pièces de construction » Fréville, Mémoire sur le commerce maritime de Rouen, t. 2, p. 368 ds Delb., Notes mss); 3. 1516 « fer de flèche qui sert à prendre de gros poissons, les cétacés » (Documents relatifs à la marine normande aux xv^eet xvi^es., éd. Ch. Bréard, p. 41); 4. 1643 « grappin tranchant pour couper les cordages du vaisseau ennemi » (Fournier, Hydrographie, p. 9). Dér. de harper²*; suff. -on*.