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Étymol. et Hist. 1473-83 gendarmerye « ensemble de gens en armes » (O. de La Marche, Mém., III, 38 ds Bartzsch, p. 148); 1680 (Rich. [Rem. sur la lettre G] Gendarmerie ... Ce sont les compagnies d'ordonnance du Roi, de la Reine et des Princes); 1790 gendarmerie nationale « corps militaire chargé de veiller à la sécurité publique » (ds Brunot t. 9, p. 1066); 1791 (Décret du 16 janv.-16 févr. 1791, art. 1, ibid. note 1); 1865 « caserne de gendarmes » (Littré). Dér. de gendarme*; suff. -erie*.