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Étymol. et Hist. Ca 1100 « vigoureux, qui respire la force » (Roland, éd. J. Bédier, 2895 : Cors a gaillard); ca 1130 « vaillant, valeureux » (Gormont, éd. A. Bayot, 557 : Miles le Gailart); 1266 « réjoui, plein d'entrain » (Vers de la Mort, 55, 11 ds T.-L.); 1^remoitié xvi^es. « un peu trop libre » (B. Des Périers, Contes, I ds Littré : quelques passages trop gaillards). Dér. en -art, -ard* de *galia, formé de la racine celt. *gal- « force » (cf. irl. gal « bravoure », Dottin, p. 258; Pokorny, p. 351) et du suff. -ia, lui-même soit d'orig. gaul., soit ajouté en gallo-rom. Le maintien du g- peut s'expliquer par suppression dissimilatrice de la palatalisation au stade *gyalya; une infl. suppl. de gai* (EWFS²) n'est pas à écarter du point de vue sémantique. Cf. DEAF, col. 47.