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Étymol. et Hist. 1. 1551 « rendre familier » (Les Dialogues de M. Speron Sperone, trad. C. Gruget, 71b, cité par Vaganay ds Rom. Forsch. t. 32, p. 64); 1584 verbe pronom. (Guevarre, Epistres dorées, IV, trad. J. de Barraud, 119a, ibid. : Ce mauvais serviteur ... se met ... à hanter et se familiarizer avecques les desbauchez); 2. 1657 « acquérir la connaissance facile d'une chose par la pratique » (Pascal, Esprit géométrique, I ds Littré). Dér. de familier* d'apr. le lat. familiaris; suff. -iser*.