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Étymol. et Hist. 1. 1547 archit. (J. Martin, Vitruve, I, 2 ds Gdf. Compl.); 2. 1764 méd. (J.-F. Lavoisien, Dict. portatif de méd. : C'est la dextérité avec laquelle un Chirurgien manie les instruments de son art, ou une disposition du pouls, proportionnée à l'âge, au tempérament & au naturel des personnes). Empr. au lat. eurhythmia, eurythmia « harmonie dans un ensemble » (Vitruve; du gr. ε υ ̓ ρ υ θ μ ι ́ α « mouvement bien rythmé, harmonie » également « délicatesse de main [en parlant d'un chirurgien] »).