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Étymol. et Hist. 1. 1^remoitié du xii^es. « voie, chemin » (Psautier de Cambridge, éd. F. Michel, p. 2 [Ps. 1, 7] : l'eire des feluns), réputé ,,un peu vieux`` ds Rich. 1680; 2. a) 1160-74 « marche, allure, train » (Wace, Rou, éd. A. J. Holden, t. 2, p. 317, appendice, vers 266); b) 1687 mar. (Desroches, Dict. des termes de mar. ds Jal); 3. ca 1375 vén. (Roi Modus, éd. G. Tilander, § 50, 10). Du lat. class. iter « trajet, voyage, marche; chemin, route » ou déverbal de l'a. fr. errer « voyager » (v. errant¹).