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Étymol. et Hist. 1. a) Ca 1140 a. fr. « attaquer » (G. Gaimar, Hist. des anglois, éd. A. Bell, 203); b) 1174-76 au fig. « interpeller, accuser de » (G. de Pont-Ste-Maxence, St Thomas, éd. E. Walberg, 2327); c) 1396 entreprendre sur « empiéter sur » ici « s'arroger le droit de juger sur » (Trésor des chartes de Rethel, II, 431, 5 ds Runk., p. 106); d) 1559 « conquérir par la flatterie, essayer de séduire » (Amyot, Crassus ds Gdf. Compl.); 2. 1176-81 « commencer (quelque chose), mettre en œuvre, se mettre à exécuter » (Chr. de Troyes, Chevalier charrette, éd. M. Roques, 2829). Composé de entre* et de prendre*. Le sens 2 est une altération par substitution de préf., de l'a. fr. emprendre « commencer, mettre en œuvre » (dep. ca 1100 ds T.-L.), d'un b. lat. *imprehendere (REW³, n^o4317; FEW t. 4, p. 602).