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Étymol. et Hist. [1677 (M^mede Sévigné, éd. A. Régnier, t. 5, lettre 624 : Les Espagnols appellent cela desembuelto [en it. dans le texte] ce mot me plaît)]; 1740-55 désinvolte « d'allure libre et dégagée » (Saint-Simon, Mémoires, éd. Boilisle, t. X, p. 182 ds Adam, p. 29). Empr. à l'ital. disinvolto, attesté dep. 1618 (Buonarroti il Giovane ds Batt.), lui-même empr. à l'esp. desenvuelto (dep. 1495, desembuelto, Nebrija d'apr. Cor., s.v. volver; d'où forme citée supra 1677), part. passé adj. de desenvolver « développer », dér. de volver, du lat. volvere « faire rouler, dérouler ».