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Étymol. et Hist. 1. 1559 « heurter de la tête en poussant [en parlant d'animaux à cornes] » (Ronsard, Eclogue ds Œuvres, éd. P. Laumonier, t. X, p. 61); 2. 1823 au fig. « entrer en conflit » (Courier, loc. cit.). Empr. à l'ital. cozzare, attesté au sens 1 dep. 1300-1313 (Dante, Inferno ds Batt.) et au sens 2 dep. xv^es. (Lorenzo de Medici, ibid.), prob. dér. en -iare du gr. κ ο ́ π τ ε ι ν « pousser, frapper » (v. cotir; FEW t. 2, p. 1157 a).