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Étymol. et Hist. I. 1476-77 concerter « projeter quelque chose en commun » (J. Chartier, Chron. de Charles VII, éd. Vallet de Viriville, II, 59 [avec réf. à la ville de Rome]); 1646 pronom. se concerter (Rotrou, La Sœur, I, 3 ds IGLF). II. 1623 concerter « faire de la musique » (Ch. Sorel, Francion, p. 201, ibid.). I prob. empr. à l'ital. concertare, attesté en ce sens dep. le xiv^es. (Boccace ds Tomm.-Bell.), lui-même empr. au lat. chrét. concertare « agir ensemble, agir dans un but commun », « lutter, rivaliser » en lat. class. II dér. de concert*, dés. -er.