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Étymol. et Hist. 1. a) 1130-40 « mesurer au compas, disposer de façon régulière » (Wace, Conception Nostre Dame, éd. W. R. Ashford, v. 574); b) 1680 reliure compasser un livre (Rich.); c) 1690 mar. compasser une carte (Fur.); d) 1704 mines compasser les feux (Trév.); 2. a) apr. 1433 fig. « considérer, peser » (J. Regnier, Fortunes et Adversitez, p. 13, v. 326); b) av. 1544 fig. « régler ses paroles, ses actions, son maintien » (B. des Periers, Poésies, 82 ds IGLF); 1690 compassé part. passé adj. « raide, étudié, affecté » (Fur.). D'un b. lat. *compassare « mesurer avec le pas »; dér. de passus (pas*).