TLFi

Étymol. et Hist. 1. Ca 1370 « convenir à, appartenir à » (N. Oresme, Ethiques d'Aristote, III, 10, éd. A. D. Menut, p. 194) − xvi^es., Hug.; 2. 1398 « appartenir en vertu d'un droit » (Ch. de J., D. de Berry, Fonteneau, I, 32, Bibl. Poitiers ds Gdf.); 3. 1798 dr. « être de la compétence (d'un tribunal) » (Ac.). Du lat. competere « être propre à, convenir à, appartenir à » (proprement « aller, tendre vers un même point »).