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Étymol. et Hist. 1. Ca 1100 chevalcher « aller à cheval » (Roland, éd. J. Bédier, 366), considéré comme ancien dep. Rich. 1680; employé seulement dans la lang. littér. surtout par les romantiques souvent en réf. au Moy. Âge, v. Littré; ca 1100 « monter un animal comme un cheval » (Roland, 480); 2. xiii^es. « être à califourchon sur quelque chose » (Merlin, II, 38 ds T.-L.), spéc. en parlant de choses av. 1872 (Th. Gautier, Guide de l'amateur au Musée du Louvre, p. 331 : le nez chevauché de bésicles); 3. ca 1375 « (en parlant de deux choses) se recouvrir en partie » (Modus et Ratio, éd. G. Tilander, 125, 45); subsiste dans divers emplois techn. (Rich.; Trév. 1771). Du b. lat. caballicare « monter un cheval, voyager à cheval » (vi^es. ds TLL s.v., 3, 15); en lat. médiév. « s'acquitter d'un service à cheval » (viii^e-ix^es. ds Mittellat. W. s.v., 3, 41), v. chevauchée, terme de dr. féodal.